Вопросы с тегом «pid-controller»

Я видел много статей PID, таких как эта , использующая Z-преобразование общего уравнения PID, чтобы получить какое-то безумное разностное уравнение, которое затем может быть реализовано в программном обеспечении (или в данном случае FPGA). Мой вопрос: в чем преимущество такой реализации по сравнению с традиционным и гораздо более интуитивным, PID без …

29 control  pid-controller 

Я хочу научиться ПИД-регулированию (Пропорционально-Интегрально-Производная) в основном для температуры. Я хотел бы учиться предпочтительно через простой проект. Не могли бы вы порекомендовать что-то, что займет несколько недель, чтобы изучить? Изменить: я хочу контролировать температуру резервуара для воды. Нагрев осуществляется резистором.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

Как изменить настройку ПИД-регулятора для изменения тепловых свойств? Проект: я делаю йогурт. Это выращивает в 110 градусах по Фаренгейту в течение приблизительно половины дня; Вы кладете молоко и немного закваски и получаете йогурт. Сэкономьте немного для стартера для следующей партии и съешьте остальное. Легко и вкусно. Установка: я беру контейнер …

25 pid-controller 

Как использовать измеренный шаговый отклик для настройки ПИД-регулятора или схемы управления сверткой? Вдохновленный этим ответом * , меня интересует более подробное объяснение того, как реализовать систему управления на основе измеренного шага отклика. Я бы не стал угадывать все эффекты. Вероятно, происходят некоторые неочевидные вещи, и вы не можете знать все …

17 pid-controller  control-system 

Я пытаюсь управлять моторизованным фейдером (линейным скользящим потенциометром) с помощью Arduino. ПИД-управление дает хорошие результаты для «прыжка» в определенную целевую позицию, но отслеживание рамп является проблемой, это не совсем плавно. Движение очень резкое, что бы я ни пытался. Вот график эталонной позиции, измеренной позиции и мощности двигателя при отслеживании рампы: …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

Я пытаюсь реализовать базовый алгоритм PID на Arduino Leonardo для смешивания горячей и холодной водопроводной воды с использованием сервоуправляемых клапанов. Цель состоит в том, чтобы поддерживать температуру как можно ближе к заданному значению. Особенно важно предотвратить превышение заданной температуры выходной температуры, чтобы защитить пользователя от ожогов. Во-вторых, важно как можно …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Я пытаюсь написать программу микроконтроллера для контроля температуры в системе со следующими характеристиками: Выход может быть только вкл. или выкл. с фиксированными частотами цикла (~ 2-10 в час) Растение реагирует медленно (измеримые изменения температуры занимают много времени> 10 минут). Растение теряет температуру в зависимости от условий окружающей среды. уставка может …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

У меня ограниченное понимание теории управления. Я имел дело с полюсами и нулями и передаточными функциями в школе. Я реализовал несколько микропроцессорных схем управления для DC / DC преобразователей. Как эти две вещи связаны друг с другом, я еще не выяснил, и я бы хотел. Основанные на пробах и ошибках …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Короткий вопрос Существует ли распространенный способ обработки очень больших аномалий (порядка величины) в пределах иначе однородной контрольной области? Предпосылки Я работаю над алгоритмом управления, который управляет двигателем через в целом однородную область управления. При отсутствии / минимальной загрузке ПИД-регулятор работает отлично (быстрый отклик, перерегулирование практически отсутствует). Проблема, с которой я …

10 control-system  pid-controller 

Я создаю автоматический решатель лабиринтных лабиринтов и использую веб-камеру для управления моим лабиринтом. Основываясь на предложениях на других форумах, я пытаюсь контролировать движение мяча лабиринта по крайней мере в одном направлении в данный момент. Итак, я пытаюсь контролировать движение мяча между двумя координатами 466,288 и 466,152. Входной сигнал для платы …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Я боролся с этой проблемой уже около недели, как часть годичного проекта. Мы разрабатываем контроллер для конкретного реактора на основе модели. Посмотрев на это некоторое время, я все еще не могу заставить это работать - поэтому я был бы очень признателен, если бы я мог получить некоторую помощь. В одном …

9 control-system  pid-controller 

Я создаю свою собственную печь для оплавления с микропроцессорным управлением. Я использую (механические) реле, чтобы включить или выключить нагреватели (например, кварцевые трубки). Я заметил, что нагрев отстает на пару секунд, прежде чем температура начнет расти. На данный момент я управляю температурным профилем вручную с помощью Arduino, который просто выключает нагреватели, …

9 temperature  control  pid-controller 

Мне нужно установить температуру от 20 ° C до 300 ° C. Я использую выход ШИМ с разрешением 1% рабочего цикла. Может ли общий период ШИМ и синхронизация ПИД-регулятора повысить точность температурного диапазона в нагрузке до 1%?

8 pwm  pid-controller 

Я внедряю ПИД-регулятор для управления скоростью двигателя. Я закончил с внедрением управления PI, и он прекрасно работает для меня. В спецификации мне было сказано реализовать метод фильтрации с помощью следующего уравнения для части D: Теперь, что я понимаю, так это то, что sпредставляет в "dx/dt"целом, что соответствует скорости изменения ошибки, …

8 c  pid-controller 

Я создаю ПИД-регулятор для sous-vide, как этот , и пытаюсь решить, какой датчик температуры получить. Приоритеты: Стоимость: <£ 25 с доставкой в ​​Великобритании Точность: +/- 0.5C Диапазон: 0 - 100C Выход: что-то, что может быть прочитано Arduino с минимальной дополнительной схемой (например, 0-5 В пост. Тока, сопротивление, которое легко измеряется, …

8 arduino  temperature  pid-controller  thermistor  thermocouple