Я ищу любую информацию, которая помогла бы мне уменьшить шум шины питания и электромагнитные помехи щеточных двигателей постоянного тока. Я строю робота, который питается от 2 х 250 Вт 24 В двигателя постоянного тока.
заранее спасибо
Ответы:
Шум может генерироваться либо щетками (коммутация), либо драйвером, если его ШИМ. Самый простой способ устранения шума щетки (который был бы случайным или «статическим») - это конденсатор прямо на выводах двигателя PMDC, например, керамический конденсатор емкостью 1 мкФ, 100 В может быть хорошей отправной точкой.
Если источник питания ШИМ вызывает проблемы (что-то с узким спектральным содержанием), вам понадобится дроссель между шиной питания и вашим основным источником питания.
Конденсатор, который упоминает Ник Т, является наиболее важным - непосредственно через 2 провода двигателя, установленных непосредственно на двигателе.
Иногда этого недостаточно.
Некоторые люди получают дополнительные улучшения, добавляя один конденсатор на вывод двигателя между этим выводом двигателя и металлическим корпусом двигателя.
Несколько человек идут еще дальше, добавляя ферритовый шарик "дроссель" и другой конденсатор, чтобы сформировать «пи-фильтр» - см. «Подавитель помех Nophead» и страницы, на которые он ссылается для уродливых «до» следов прицела и довольно "после" o'cope фотографии.