Какие хорошие материалы и соответствующие инструменты для хакера робототехники?

Что хорошего в том, чтобы быстро создавать маленьких роботов-хобби? Какие инструменты мне нужны для работы с этими материалами?

Давайте предположим, что у нас уже есть электронные компоненты, перечисленные в разделе «Что такое общий набор компонентов для хакерского робота?» и сосредоточиться на всех других частях и инструментах.

• материал для жесткой рамы (какого типа?)
• материал для наружного покрытия (водонепроницаемый?) (какого типа?)
• колеса (какого типа?)
• ноги и ступни (какого типа?)
• шестерни и ремни (какого типа?)
• способы крепления: гайки и болты, клей, стяжки и т. д.

Я ищу такие вещи, как «Акрил хорош, я рекомендую толщину X, вам нужно Y, чтобы обрезать его по форме, и Z, чтобы соединить части вместе» и «Картон хорош для быстрых прототипов; вы можете сделать его водонепроницаемым, используя W» ,

Я видел некоторые действительно интересные проекты, сделанные из пластиковых разделочных досок - да, разделочные доски. Они жесткие, их легко резать / сверлить / придавать форму, а также они довольно недорогие. Есть также поликапролактон (известный под разными названиями, но я получил его от продавца, продающего его как ShapeLock) - он дешевый, прочный и пригоден для сверления / хранения. Он тает в кипящей воде и становится жестким, когда он остывает, и похож на нейлон. Я бы обязательно сохранил все, что может от него нагреться, иначе твой бот растает. :-)

(редактировать: я забыл упомянуть, что вы можете сделать листы этого довольно легко тоже: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Если вы хотите металл, вы, вероятно, захотите немного углового железа различных размеров и размеров, по крайней мере, для прототипирования. Я не знаю, есть ли Meccano все еще рядом, но я сделал из этого кое-что изящное (и, конечно, и Lego). Алюминий мигает, поп-клепка, ножовка и файлы. Попробуйте также сделать небольшой металлический тормоз, чтобы делать хорошие прямые сгибы, и, возможно, курс листового металла в местном колледже, чтобы научиться правильно и безопасно сваривать и шлифовать. Попытайтесь подружиться с местными магазинами панелей, поскольку у них обычно достаточно лома, чтобы держать хобби в отличном запасе, а также получить доступ к некоторым более крупным инструментам, которые вы, возможно, захотите использовать в некоторых случаях.

Ассортимент боссов, гаек, болтов, шайб, винтов и метчиков, вероятно, также будет в числе первых, наряду с вашим обычным ассортиментом инструментов для работы с этими вещами. Дремель очень удобен, как и различные плоскогубцы, пинцет и тому подобное.

После того, как вы создадите несколько прототипов, вы будете знать, что вам нужно, и сможете получить пластиковую пленку или металлическую заготовку для лазерной резки в различных местах онлайн или, если вам повезет, локально. Это действительно самое главное. Возможно, потребуется некоторое время, чтобы научиться собирать детали в Blender или дешевом / бесплатном пакете 3D CAD, чтобы вы могли просто отправить файлы дизайна и получить именно то, что вам нужно.

У меня нет никаких советов по гидроизоляции. Я предполагаю, что начинать с уже водонепроницаемого контейнера и создавать закрытые порты было бы самым быстрым способом. Я бы посмотрел на самые любимые сайты, посвященные электрическим лодкам, и посмотрел, как они справляются.