Нитинол: Полезные вещи?

Я рассматривал возможность использования нитинолового провода для экспериментов в качестве компонента автономной системы. Насколько я понимаю, он вернется в свое первоначальное сокращенное состояние, когда достигнет ~ 70 ° C, что, по-видимому, способно к некоторым довольно аккуратным приложениям, пропуская через него ток. Я предполагаю, что если бы я купил их, я должен был купить материал с самым тонким диаметром для максимального сопротивления при относительно коротких (<20 см) длинах.

Итак, для тех из вас, кто был в состоянии поиграть с этим, разве Нитинол не тот придурок-инженер?

Мне сказали две вещи:

1. Это становится очень горячим, что накладывает некоторые ограничения (человек, который сказал мне, что использовал это в одежде ).
2. Это сокращается и расширяется неутешительно медленно.

Однако недавно я наткнулся на устройство, разработанное в (поздней) лаборатории Haptics в Университете Макгилла, называемое «приводом с памятью формы с высоким напряжением» :

Они состоят из тонких волокон NiTi, сплетенных в форме спирали, вращающейся в противоположных направлениях, вокруг опорных дисков. Эта структура выполняет высокоэффективное преобразование между силой и смещением, преодолевая главный механический недостаток сплавов с памятью формы, а именно ограниченное напряжение. Они такие же быстрые, как волокна, тонкие, сохраняя при этом голень из-за множества параллельных волокон. Поскольку волокна действительно могут быть очень тонкими, они могут подергиваться и расслабляться за миллисекунды. Различные контроллеры переменной структуры были успешны в управлении положением, силой и ускорением для контроля вибрации. Таким образом, у нас есть приводы с высокой степенью деформации, высокой скоростью и высокой точностью, удивительно простые в сборке и управлении.

вот видео о том, как он используется в качестве дюйма-червячного бота Youtube Video

Я думаю, что тот факт, что это дюймовый червь, говорит об эффективности нитинола.

Это, безусловно, используется в медицинских целях для расширения стентов в организме.

Он также используется для соединения гидравлических труб в военных целях. Тем не менее, это не очень хорошо для использования, как мы обычно представляем, для привода. Для меня убийца в том, что я не знаю ни одного приложения, в котором используется нитинол для повторных сокращений под нагрузкой. Проблема в том, что он растягивается со временем, что делает его практически бесполезным.