3
Остановка дрейфа в зависшем квадрокоптере
В какой-то момент я буду строить беспилотник с четырьмя пропеллерами. Я хочу, чтобы было относительно легко летать, заставляя его парить, когда органы управления не касаются. Может кто-нибудь предложить какую-нибудь информацию о том, как я заставлю квадротор оставаться в воздухе? Я думал об акселерометрах для измерения дрейфа и крена / тангажа …