Обработка сигнала

В большинстве примеров и кода FFT, которые я видел, выходные данные (амплитуды частот) операции прямого DFT масштабируются на N - т.е. вместо того, чтобы давать вам величину каждого частотного бина, он дает вам N кратную величину. С практической точки зрения это просто потому, что ДПФ рассчитывается путем взятия внутреннего произведения …

17 fft  dft  magnitude  normalization 

Я пытаюсь обернуть голову вокруг правильного использования фильтра Wiener или прогнозирования ошибок для фильтрации данных. Мне кажется, что это всего лишь отбеливающий фильтр, так как же он используется, когда данные, которые вы хотите восстановить, не являются сигналом AWGN? Например, у меня есть сигнал, который имеет несколько мешающих сигналов - я …

17 adaptive-filters 

Я хочу иметь возможность находить точки на изображениях, которые являются центром радиального градиента, как показано на левом рисунке ниже. Любые идеи о том, как я мог бы использовать преобразование Хафа или какой-то другой метод компьютерного зрения? Благодарность пример поиска изображения:

17 image-processing  computer-vision  gradient 

Я был бы очень признателен за интуитивное объяснение (визуального) отслеживания с помощью фильтров Калмана. что я знаю: Шаг прогнозирования: Динамическое состояние системы : целевое местоположение в момент времени тИксTxt\mathbf x_tTtt Измерение : изображение с индексом времени (??) tZTzt\mathbf z_tTtt Основываясь на изображениях / измерениях Я хочу предсказать состояние ? (используя …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

Каковы надлежащие шаги для предварительной обработки моих сигналов, чтобы позже выполнить независимый компонентный анализ (ICA)? Я понимаю, как, хотя дальнейшее объяснение этого не повредит, но меня больше интересует почему.

17 preprocessing  ica 

Моя система следующая. Я использую камеру мобильного устройства для отслеживания объекта. Из этого трекинга я получаю четыре 3D-точки, которые проецирую на экран, чтобы получить четыре 2D-точки. Эти 8 значений довольно шумные из-за обнаружения, поэтому я хочу отфильтровать их, чтобы сделать движение более плавным и реалистичным. В качестве второго измерения я …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Мне нужно реализовать приближение к обратному xxxxx^x , т.е. функцию квадратного суперкорня (ssrt). Например, ssrt(2)≈1.56ssrt(2)≈1.56\mathrm{ssrt}(2) \approx 1.56 означает, что 1.561.56≈21.561.56≈21.56^{1.56} \approx 2 . Меня не так интересует какая-либо конкретная точность / битовая глубина, как понимание того, какие у меня варианты, в отличие от более простых подходов с использованием степенных рядов. …

17 approximation 

Хорошо, спектральная плоскостность (также называемая энтропией Винера) определяется как отношение геометрического среднего спектра к его среднему арифметическому. Википедия и другие ссылки говорят о спектре мощности . Разве это не квадрат преобразования Фурье? БПФ производит «амплитудный спектр», а затем вы возводите в квадрат, чтобы получить «спектр мощности»? В основном, что я …

17 fft  frequency-spectrum  power-spectral-density 

Мы можем легко спроектировать интерполяционные фильтры, которые подчиняются определенным ограничениям частотной области, используя алгоритм Паркс-Макклеллан . Однако не сразу понятно, как применять ограничения во временной области; в частности, я заинтересован в создании фильтров Найквиста. Так что, если я передискретизирую с коэффициентом N, я хочу, чтобы фильтр имел пересечения нуля при …

17 filters  parks-mclellan  interpolation 

Я понял, что SNR - это отношение мощности сигнала к мощности шума. С точки зрения изображений, как на исходное изображение влияет добавленный шум. В PSNR мы берем квадрат пикового значения в изображении (в случае 8-битного изображения пиковое значение равно 255) и делим его на среднеквадратичную ошибку. SNR и PSNR используются …

17 image-processing 

С тех пор, как пару месяцев назад я начал активно участвовать в области управления динамическими системами. В большинстве случаев разработка контроллера для данной динамической системы потребует применения методов цифровой обработки сигналов, особенно в области фильтров сигналов. Поскольку у меня нет опыта в области управления, я хотел бы знать, может ли …

17 filters  filter-design  reference-request  control-systems 

Я читал кусочки в Интернете, но я просто не могу собрать все это вместе. У меня есть некоторые базовые знания о сигналах / DSP, что должно быть достаточно предпосылок для этого. Я заинтересован в том, чтобы в конечном итоге кодировать этот алгоритм на Java, но пока не до конца его …

17 discrete-signals  signal-analysis  mfcc 

NNN - го порядка Баттерворта фильтр низких частот с частотой среза могут быть сконструированы путем распределения полюсов равномерно по параметру на S-плоскости параметрической кривой , который является полукругом:ωcωc\omega_cNNN0&lt;α&lt;10&lt;α&lt;10 < \alpha <1f(α)=ωcei(π/2+πα)f(α)=ωcei(π/2+πα)f(\alpha) = \omega_c e^{i(\pi/2+\pi\alpha)} Рисунок 1. Полюса фильтра Баттерворта 6-го порядка (CC BY-SA 3.0 Fcorthay) Примечательно, что одну и ту …

17 filter-design  butterworth 

У меня есть изображение, которое выглядит как показано ниже: Я пытаюсь найти радиус (или диаметр) круга. Я попытался использовать круговое преобразование Хафа (с помощью Matlab's imfindcircles(bw,[rmin rmax],'ObjectPolarity','bright')) и подгонку к кругу или эллипсу (домашняя функция, которая работает довольно хорошо для менее шумных данных, см. Ниже). Я также попробовал некоторую обработку …

17 image-processing  matlab 

Я прочитал описание фильтра Калмана, но мне неясно, как он работает на практике. Похоже, что он в первую очередь нацелен на механические или электрические системы, поскольку ему нужны линейные переходы состояний и что он бесполезен для обнаружения аномалий или локализации переходов состояний по той же причине (он хочет линейные переходы …

17 kalman-filters  adaptive-algorithms