Вопросы с тегом «adaptive-filters»

Я всегда вижу фильтр Калмана, используемый с такими входными данными. Например, входными данными обычно являются позиция и соответствующая скорость: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) В моем случае у меня есть только 2D-позиции и углы в каждый момент выборки: Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) Должен ли я вычислять скорости …

19 filters  adaptive-filters  kalman-filters 

Я пытаюсь обернуть голову вокруг правильного использования фильтра Wiener или прогнозирования ошибок для фильтрации данных. Мне кажется, что это всего лишь отбеливающий фильтр, так как же он используется, когда данные, которые вы хотите восстановить, не являются сигналом AWGN? Например, у меня есть сигнал, который имеет несколько мешающих сигналов - я …

17 adaptive-filters 

Существуют ли способы повысить производительность вычислений нормализованного фильтра наименьших квадратов (NLMS)? Для этого были предложены фильтры с мульти-задержкой в ​​частотной области (MDF) , но они также снижают скорость и точность сходимости, поскольку они обновляют оцененную импульсную характеристику только один раз в каждом блоке, а не в каждой выборке. Есть ли …

14 adaptive-filters  performance  least-squares 

Я немного изучил адаптивный фильтр в Интернете и обнаружил, что это специальный фильтр, который продолжает обновлять значение фильтра, как только он работает. Он обнаруживает разницу между входом и выходом и, используя функцию ошибки, а предыдущие коэффициенты узнает новые коэффициенты фильтра. Но это не имеет никакого смысла. Он всегда пытается минимизировать …

12 filters  adaptive-filters 

Я просто смоделировал авторегрессивную модель второго порядка на основе белого шума и оценил параметры с помощью нормализованных фильтров наименьших квадратов порядка 1-4. Поскольку фильтр первого порядка недооценивает систему, оценки, конечно, странные. Фильтр второго порядка находит хорошие оценки, хотя имеет несколько резких скачков. Этого следует ожидать от природы фильтров NLMS. Что …

10 adaptive-filters  autoregressive-model 

Адаптивные фильтры БИХ не просты и могут быть нестабильными. Многие говорят, что адаптивные фильтры БИХ используют меньше коэффициентов, чем фильтры КИХ. Что меня интересует, так это то, сколько коэффициентов может сохранить IIR? Я попытался использовать адаптивные фильтры БИХ для оценки передаточной функции КИХ-фильтра 32-го порядка. Предположим , что БИХ фильтр …

10 infinite-impulse-response  fir  adaptive-filters