Вопросы с тегом «ros»

Может ли ROS работать на Raspberry Pi? ROS скомпонован для работы в сети машин, где разные машины, даже разные ядра на одной машине выполняют разные задачи. Может ли одна из этих машин быть Raspberry Pi? Я рассматриваю возможность использования R-Pi в качестве мастера EtherCAT для мобильного робота, связывающегося с основным …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

В нашей лаборатории у нас есть несколько роботов типа "Курт" (размером с Пионера, шесть колес, дифференциальный привод). Встроенные гироскопы к настоящему времени действительно устарели; Основная проблема заключается в том, что гироскопы имеют большой дрейф, который увеличивается при нагреве гироскопа (ошибка до 3 ° / с). В основном мы используем IMU …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Я собираюсь создать небольшую роботизированную систему , и похоже, что ROS служит хорошей основой для управления и программирования системы. Тем не менее, я задаюсь вопросом, что является лучшей практикой для управления компонентами моего робота. Имеет ли смысл размещать все датчики в одном узле? Стоит ли размещать только датчики одного типа …

14 control  ros 

Как я могу настроить C ++ IDE CLion для корректного отображения документации и автоматического завершения при работе с ROS?

13 ros  c++ 

Нужно ли нам строить ROS для роботизированных исследований / приложений? В чем главное преимущество? Когда или в каких ситуациях ROS является обязательным?

10 ros  simulator 

В настоящее время я работаю над проектом для школы, где мне нужно реализовать расширенный фильтр Калмана для точечного робота с лазерным сканером. Робот может вращаться с радиусом поворота 0 градусов и двигаться вперед. Все движения кусочно-линейные (движение, вращение, движение). Симулятор, который мы используем, не поддерживает ускорение, все движения происходят мгновенно. …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Есть ли что-то отличное между iRobot Roomba и Create? Я хочу начать строить свою собственную черепаху и играть с ROS, но со стоимостью всех частей мне придется делать это по частям. Это довольно легко найти дешевый подержанный Roombas.

9 ros  roomba  irobot-create 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

В ROS я не могу заставить журналы [ERROR] печатать красным, когда я использую python. Как я могу заставить их отображаться красным вместо черного? Например, следующий Python: rospy.logerr("No analog input received.") производит этот вывод в черном : [ОШИБКА] [WallTime: 135601422.876123] Аналоговый вход не получен. тогда как следующий C ++: ROS_ERROR("No analog …

9 ros  python 

У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы используем драйверы из …

8 ros  quadcopter  pwm