Красный вывод [ОШИБКА] в python в ROS

В ROS я не могу заставить журналы [ERROR] печатать красным, когда я использую python. Как я могу заставить их отображаться красным вместо черного?

Например, следующий Python:

rospy.logerr("No analog input received.")

производит этот вывод в черном :

[ОШИБКА] [WallTime: 135601422.876123] Аналоговый вход не получен.

тогда как следующий C ++:

ROS_ERROR("No analog input received.");

производит следующий вывод в красном .

[ОШИБКА] [135601551.192412]: аналоговый вход не получен.

Пожалуйста, посмотрите этот билет об ошибке: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

Я подал этот отчет об ошибке (с патчем для исправления) 13 месяцев назад, и я очень разочарован в команде ROS, что они не поместили это в багажник.

Это было объединено по состоянию на шесть недель назад:

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1