Вопросы с тегом «robotic-arm»

Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для установки на еще не спроектированную мобильную платформу батарея …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Передняя кинематика руки робота может быть решена легко. Мы можем представить каждое соединение, используя матрицы преобразования Денавита – Хартенберга . Например, если совместное представляет собой линейный привод, он может иметь матрицу преобразования:ят чяTчасi^{th} где длина расширения определяется как d iTя= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dя1⎤⎦⎥⎥⎥Tязнак равно[10000100001dя0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right]dяdяd_i …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт Atmega32u4 - ??? мост. Некоторые идеи, которые я рассматриваю: RS485 Плюсы: …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

В настоящее время я разрабатываю роботизированную руку с 6-DOF, и моя цель состоит в том, чтобы иметь возможность задавать заданные значения для 3d-положения, скорости и ориентации ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma До сих пор в колледже у меня был только контроль обратной связи для систем SISO , поэтому, принимая во внимание кривую обучения …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Я работаю с позиционным манипулятором. Тем не менее, я хочу реализовать метод управления крутящим моментом на этом роботе. Есть ли способ преобразовать команду крутящего момента в команду положения? Я пытаюсь найти исследовательские работы по этому вопросу, но я понятия не имею, с чего мне начать и какие ключевые слова мне …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Я особенно заинтересован в параметрах ЦО в сравнении с другими представлениями с точки зрения кинематической калибровки. Лучший (самый ясный) источник информации, который я мог найти о кинематической калибровке, находится в книге Бруно Сицилиано, Лоренцо Шавикко, Луиджи Виллани, Джузеппе Ориоло, глава 2.11 « Робототехника: моделирование, планирование и управление ». Что требует …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Я очень новичок в роботизированной конструкции, и мне нужно определить, какие детали мне понадобятся для сборки шарнира. Шарнир будет содержать один шкив зубчатого ремня, который будет вращать дистанционный двигатель, предплечье, которое будет вращать шкив, и часть плеча, которая фактически будет двумя параллельными рычагами, которые будут захватывать шкив сверху и снизу, …

9 design  robotic-arm  joint 

Какие стратегии используются, когда траектории, которые применяются к роботизированному суставу, прерываются? Скажем, роботизированная рука сталкивается с препятствием, а контроллер просто продолжает движение по траектории. Затем, в конце, ошибка становится настолько большой, что крутящий момент может стать достаточно сильным и повредить робот или треск.

8 control  robotic-arm  joint 

Я хотел бы разработать роботизированную руку для удержания веса X на длине Y (в моем случае я хочу держать X = 2,5 фунта при Y = 4 дюйма). Начиная просто, я хотел бы попытаться построить руку с захватом плюс один серво шарнир. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] При проектировании …

8 design  otherservos  robotic-arm