Вопросы с тегом «rcservo»

1
Почему Servo Motors такой шумный?
Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших количествах, в небольших количествах, быстро или медленно. Я …
29 rcservo 

4
Будет ли соединение двух серводвигателей удваивать крутящий момент?
Для своего робота я использую два сервопривода непрерывного вращения, чтобы вращать резьбовой стержень. Я пытаюсь сделать этот проект как можно дешевле. Вот сервоприводы, которые я могу найти: Серво № 1: Это очень дешевый вариант, и у меня есть половина крутящего момента, который мне нужен. Сервопривод №2: в нем заложен весь …
16 motor  rcservo 

4
Как я могу изменить недорогой сервопривод для хобби, чтобы он работал «свободно»?
У меня есть несколько хобби-сервоприводов ( Power HD 1501MG ), и я хотел бы иметь возможность управлять ими (через Arduino), чтобы они либо поворачивались под заданным мной углом, либо переводили их в режим «свободного хода», куда груз возьмет их куда угодно. Это вообще возможно, или я просто собираюсь в итоге …
15 control  rcservo 

3
Могут ли серводвигатели RC постоянно вращаться?
Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено определенной дугой? Или это зависит от типа серводвигателя RC? Я видел видео …

2
Направление квадротора к цели
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

3
Создание крошечного робота с помощью удаленного мозга
Я хотел бы построить робота как можно меньшего размера и с как можно меньшим количеством «деликатных» частей (боты будут врезаться друг в друга). Мне было интересно, можно ли использовать маленький чип, который мог бы получать команды bluetooth / IR / wifi для перемещения двигателей, и, в свою очередь, отправлять обратную …

1
Увеличение диапазона вращения серводвигателя
Как увеличить диапазон вращения стандартного сервопривода? Большинство сервоприводов имеют диапазон вращения ~ 180 градусов. Я хотел бы получить доступ ко всему диапазону 360 градусов на сервоприводе, частично потому, что я бы прикрепил вал сервопривода к колесу робота и хотел бы, чтобы он мог совершать полные вращения. Или это невозможно? Я …
8 motor  rcservo 

1
Можно ли подразумевать, что для сервоприводов `удерживающий крутящий момент = рабочий крутящий момент * 2`, как у степперов?
Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с сервоприводом, и мне было интересно, можно ли эту же …

2
Подключение нескольких различных сервоприводов напряжения к одному контроллеру
Я использую Micro Serial Servo Controller, подключенный к Arduino, и несколько других сервоприводов (всего 4) для создания манипулятора робота. Два из четырех сервоприводов требуют 4-6 вольт, в то время как два других требуют 7-10 вольт, поэтому я планирую подключить все сервоприводы отдельно от Pololu. У меня Arduino и Pololu правильно …
8 rcservo 
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.