Вопросы с тегом «odometry»

Чаще всего настройка шумовых матриц фильтра Калмана выполняется методом проб и ошибок или знанием предметной области. Существуют ли более принципиальные способы настройки всех параметров фильтра Калмана?

17 odometry  localization  kalman-filter 

В нашей лаборатории у нас есть несколько роботов типа "Курт" (размером с Пионера, шесть колес, дифференциальный привод). Встроенные гироскопы к настоящему времени действительно устарели; Основная проблема заключается в том, что гироскопы имеют большой дрейф, который увеличивается при нагреве гироскопа (ошибка до 3 ° / с). В основном мы используем IMU …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Читая некоторые статьи о визуальной одометрии, многие используют обратную глубину. Является ли это только математической инверсией глубины (имеется в виду 1 / d) или это представляет что-то еще. И каковы преимущества его использования?

14 slam  computer-vision  odometry 

Бенедикт Эванс, генеральный партнер Andreessen Horowitz, утверждает, что «почти все автономные» проекты используют лидар для SLAM , и что не все из них используют HD-карты. Группа MIT тестирует автомобили с водителем на дорогах общего пользования без карт HD . У меня вопрос, значительна ли разница в ошибках между лидаром и …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

С точки зрения робототехники, каковы различия между одометрией и безрассудством? Я читал, что в одометрии используются датчики колес для оценки положения, а при расчете мертвой точки также используются датчики колес, но также и «датчики курса». Может кто-нибудь уточнить, пожалуйста, по этому вопросу для меня?

9 odometry  deduced-reckoning 

Немного предыстории моей цели Я нахожусь в процессе создания мобильного автономного робота, который должен перемещаться по неизвестной области, должен избегать препятствий и получать речевой ввод для выполнения различных задач. Он также должен распознавать лица, объекты и т. Д. Я использую датчик Kinect и данные одометрии колеса в качестве датчиков. Я …

9 arduino  slam  kinect  odometry