Вопросы с тегом «motion»

Как рассчитать или обновить положение робота с дифференциальным приводом с помощью инкрементальных датчиков? К каждому из двух колес дифференциала подключен один инкрементальный датчик. Оба датчика определяют расстояние соответственно. Δ r i g h t их колесо катилось в течение известного времени Δ t .ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t Во-первых, давайте предположим, …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим образом, как можно адаптировать его к одновременному движению под прямым углом? (Идеально, …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Я работаю с гуманоидным роботом (~ 130 см) в натуральную величину (Hubo +) и ищу способ легко запрограммировать в него новые движения и жесты. Очевидно, я мог бы написать свой собственный инструмент, но я ищу решение, которое могло бы использовать существующие инструменты или стандарты для движения роботов. Моей первой мыслью …

11 software  motion 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Я строю платформу управления движением с 3 степенями свободы: 1 ось вращения (тета) и 2 декартовых (x, y). В большинстве случаев, например, при активации запястья, в качестве полезной нагрузки ступени используется ступень XY с вращающимся сервоприводом. Эта конфигурация работает хорошо, так как небольшая часть электропитания и передачи данных должна проходить …

8 control  wiring  routing  motion