2
Как разрешить проникновение двух сталкивающихся тел
Я реализовал простой движок физики 3D игр. У меня уже есть приличное обнаружение столкновений, теперь я пытаюсь выяснить, как реагировать на столкновения. Я использую импульсный метод для расчета скоростей после столкновения. Это работает довольно хорошо, однако, это не полностью мешает телам продолжать проникновение. Так что у меня есть дополнительный кусок …