Вопросы с тегом «control-system»

Система, которая может представлять собой электронные схемы или даже программное обеспечение, использующее теорию управления (в основном дифференциальные уравнения) для управления выходными данными путем мониторинга различных аспектов контролируемой системы и изменения входных данных для достижения определенной цели. Некоторые известные примеры - это управление углом тяги ракет для обеспечения управляемости по направлению.

5
Как научиться ПИД-контролю?
Я хочу научиться ПИД-регулированию (Пропорционально-Интегрально-Производная) в основном для температуры. Я хотел бы учиться предпочтительно через простой проект. Не могли бы вы порекомендовать что-то, что займет несколько недель, чтобы изучить? Изменить: я хочу контролировать температуру резервуара для воды. Нагрев осуществляется резистором.
6
Что такое усиление шума? И как это определяется в общем случае?
ОБНОВЛЕНИЕ : Этот вопрос вызвал то, что справедливо можно назвать исследовательской одержимостью для меня. Думаю, я подошел довольно близко к сути, я опубликовал свои выводы в качестве ответа ниже. Здесь был похожий вопрос, но он не задавал и не получал общий отчет в своих ответах. Усиление шума оказывается нечасто упоминаемой …
11
Используют ли когда-нибудь работающие инженеры-электрики в области схемотехники формулы из учебника для времени нарастания, пикового времени, времени установления и т. Д.
Это очень общий вопрос. В бакалавриате по электротехнике студентов обычно учат ступенчатому отклику на схемы LC (второго порядка). Обычно, когда вводится много параметров, некоторые из которых время нарастания час пик процент превышения время заселения Их определение можно найти в различных источниках, таких как википедия: https://en.wikipedia.org/wiki/Settling_time и для многих из этих …
2
Моделирование системы для систем управления
После прохождения курсов по теории управления в качестве студента, я закончил тем, что вообще не использовал их после окончания. Я начал это исправлять, начав хобби-проект в области управления. Мои учебники - довольно хорошие справочники по теории, но моя самая большая проблема заключается в том, что я не нашел хорошего справочника …
4
Как использовать измеренный шаговый отклик для системы управления настройками
Как использовать измеренный шаговый отклик для настройки ПИД-регулятора или схемы управления сверткой? Вдохновленный этим ответом * , меня интересует более подробное объяснение того, как реализовать систему управления на основе измеренного шага отклика. Я бы не стал угадывать все эффекты. Вероятно, происходят некоторые неочевидные вещи, и вы не можете знать все …
4
ПИД-регулятор мотора
Я пытаюсь управлять моторизованным фейдером (линейным скользящим потенциометром) с помощью Arduino. ПИД-управление дает хорошие результаты для «прыжка» в определенную целевую позицию, но отслеживание рамп является проблемой, это не совсем плавно. Движение очень резкое, что бы я ни пытался. Вот график эталонной позиции, измеренной позиции и мощности двигателя при отслеживании рампы: …
2
Почему регуляторы напряжения с низким падением напряжения (LDO) нестабильны?
Регуляторы LDO, основанные на транзисторах P-типа, сегодня кажутся предпочтительной формой линейного стабилизатора напряжения, но я продолжаю слышать о том, как мне нужно тщательно выбирать выходной конденсатор (ы), чтобы гарантировать стабильность. Старые регуляторы с высоким выпадением и транзисторами N-типа, похоже, не имели этой проблемы. Что же делает LDO менее стабильным? Это …
6
Алгоритм PID: как учитывать быстрые изменения входных значений после длительной задержки
Я пытаюсь реализовать базовый алгоритм PID на Arduino Leonardo для смешивания горячей и холодной водопроводной воды с использованием сервоуправляемых клапанов. Цель состоит в том, чтобы поддерживать температуру как можно ближе к заданному значению. Особенно важно предотвратить превышение заданной температуры выходной температуры, чтобы защитить пользователя от ожогов. Во-вторых, важно как можно …
5
Как реализовать самонастраивающийся PID-подобный контроллер
Я пытаюсь написать программу микроконтроллера для контроля температуры в системе со следующими характеристиками: Выход может быть только вкл. или выкл. с фиксированными частотами цикла (~ 2-10 в час) Растение реагирует медленно (измеримые изменения температуры занимают много времени> 10 минут). Растение теряет температуру в зависимости от условий окружающей среды. уставка может …
2
Как выбрать выходной конденсатор для источника питания постоянного тока?
Я проектирую источник питания постоянного тока и пришел к вопросу выбора выходного конденсатора. Я определил ряд связанных критериев проектирования, но мои рассуждения все еще идут немного кругами, когда я пытаюсь упорядочить их в разумный процесс проектирования. Вот рабочая схема, чтобы дать вам представление, во что это войдет. Схема постоянного тока …
7
Прибыль и Фазовая маржа Физический смысл
Я пытался понять физическую концепцию о усилении и запас по фазе . Что я понимаю по этому поводу, так это то, что относительное сравнение вокруг критической точки , которая при преобразовании в амплитуду и форму фазы оказывается величиной = 1 и фазой = -180 °.( - 1 , 0 )(−1,0)(-1,0) …
4
Условная стабильность
Я изучаю операционные усилители и обратную связь, а также влияние обратной связи на их стабильность. Я читал об усилении и фазовой марже и их использовании, когда натолкнулся на это : Я не совсем понимаю, как система, показанная на рисунке, будет стабильной, учитывая, что примерно при 2 кГц обратная связь будет …
3
Как теория управления применима к моему реальному повышающему преобразователю, управляемому процессором?
У меня ограниченное понимание теории управления. Я имел дело с полюсами и нулями и передаточными функциями в школе. Я реализовал несколько микропроцессорных схем управления для DC / DC преобразователей. Как эти две вещи связаны друг с другом, я еще не выяснил, и я бы хотел. Основанные на пробах и ошибках …
3
Петли ПИД-контроля с большими и непредсказуемыми аномалиями
Короткий вопрос Существует ли распространенный способ обработки очень больших аномалий (порядка величины) в пределах иначе однородной контрольной области? Предпосылки Я работаю над алгоритмом управления, который управляет двигателем через в целом однородную область управления. При отсутствии / минимальной загрузке ПИД-регулятор работает отлично (быстрый отклик, перерегулирование практически отсутствует). Проблема, с которой я …
1
Нахождение передаточной функции пружинной системы демпфирования массы
Я изучал книгу по современной технике управления Ogata и выполняю несколько упражнений, чтобы улучшить мое понимание основных принципов управления. Я наткнулся на следующий пример, который я пытаюсь решить. Мне нужно придумать передаточную функцию, которая моделирует этот вибратор. Вопросы следующие: В этом примере вы будете анализировать вибростенд (рис. 1). Эта система …
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.