Вопросы с тегом «software»

Как кто-то, кто тратит большую часть своего времени на программирование на JavaScript, каков наилучший путь к малой робототехнике без необходимости слишком сильно отклоняться от моей текущей языковой направленности? Существуют ли какие-либо наборы проектов или инструменты, использующие язык JavaScript, которые могут сделать эту область более доступной для таких разработчиков, как я? …

39 software  programming-languages 

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Редактировать: я не знаю почему, но этот вопрос, кажется, сбивает с толку многих людей. …

20 software  platform  real-time 

В настоящее время этот вопрос не очень подходит для нашего формата вопросов и ответов. Мы ожидаем, что ответы будут подтверждены фактами, ссылками или опытом, но этот вопрос, скорее всего, вызовет дебаты, споры, опрос или расширенное обсуждение. Если вы считаете, что этот вопрос можно улучшить и, возможно, вновь открыть, обратитесь за …

19 software  platform 

Я инженер-программист, работающий добровольцем с некоммерческой организацией, которая знакомит молодых девушек с технологиями. Недавно мы говорили о методах знакомства этих детей с миром робототехники, и мне любопытно, какие типы недорогих вариантов у нас есть. Одна очень привлекательная идея - иметь онлайн-симулятор или (более предпочтительно) автономный симулятор-симулятор, с помощью которого мы …

13 software  simulator  children 

Я работаю с гуманоидным роботом (~ 130 см) в натуральную величину (Hubo +) и ищу способ легко запрограммировать в него новые движения и жесты. Очевидно, я мог бы написать свой собственный инструмент, но я ищу решение, которое могло бы использовать существующие инструменты или стандарты для движения роботов. Моей первой мыслью …

11 software  motion 

В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно выбирать. И я думаю, что это правильно. У меня есть небольшой раздел кода RobotC, …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer