Вопросы с тегом «otherservos»

Я прошу прощения, если этот вопрос может показаться немного расплывчатым. Я работаю над робототехническим проектом, который будет содержать 27 сервоприводов различных размеров, и у меня возникают проблемы с определением того, как они должны питаться. Я надеялся использовать несколько (3-6) аккумуляторных батарей по 5 Вт 18650 для их питания, но самые …

17 design  otherservos  power 

Я рассматриваю возможность экспериментов с PIV-контролем вместо PID-контроля. В отличие от PID, контроль PIV имеет очень мало объяснений в Интернете и литературе. Существует почти единственный источник информации, объясняющий метод, который является техническим документом Parker Motion . Что я понимаю из схемы метода управления (которая находится в области Лапласа), так это …

14 control  otherservos  pid 

Некоторое время назад я сделал маленького робота-гусеничного робота, у которого было две ноги с двумя степенями свободы каждая, итого 4 сервопривода RC. Когда я программировал движение ног, я заметил, что они двигались довольно жестко. Имеет смысл, что внутренний контроллер RC-сервопривода будет очень быстро реагировать на команды позиционирования, но я хотел, …

11 otherservos  kinematics 

Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал Я …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Я хотел бы разработать роботизированную руку для удержания веса X на длине Y (в моем случае я хочу держать X = 2,5 фунта при Y = 4 дюйма). Начиная просто, я хотел бы попытаться построить руку с захватом плюс один серво шарнир. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] При проектировании …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Я пытаюсь построить полуаналоговый таймер. Что-то вроде тех старых таймеров для яиц, с которыми вы вращаете лицо. Я хочу повернуть ручку, которая может быть прочитана микроконтроллером, а также хочу, чтобы микроконтроллер мог позиционировать ручку. Я хотел бы реализовать «остановки», позволяя микроконтроллеру толкать ручку в направлении определенных положений. Когда он опускается, …

8 motor  otherservos 

Хобби-серво, как правило, недостаточно для реальной робототехники по ряду причин: качество, точность, диапазон движения, крутящий момент и т. Д. Между тем, промышленные сервоприводы, такие как ABB, Emerson, GE и т. Д., Как правило, тяжелые и дорогие, и не подходят для приведения в действие в небольших масштабах. Точно так же создание …

8 otherservos  heat-management  cooling