Вопросы с тегом «electronics»

Например, если у ровера рабочий диапазон температур от -70 до +120 по Цельсию, как он выживает, а затем восстанавливается, если температура падает в течение нескольких месяцев до -150 градусов?

14 electronics  ugv  reliability 

Я учусь на старших классах, изучая электронику, и для задания по оценке истории электроники я решил сосредоточиться на истории робототехники. Я хочу начать с самой ранней возможной концепции робота и перейти от основных разработок в области робототехники к сегодняшнему дню. Где я должен начать свое исследование?

14 electronics  research 

Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт Atmega32u4 - ??? мост. Некоторые идеи, которые я рассматриваю: RS485 Плюсы: …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

У меня есть радиоуправляемая машина. Батарея подает питание на ESC, а затем ESC подает 6 В обратно на приемник. Вместо приемника у меня есть Raspberry Pi, который использует 6 В, понижает его до 5 В и обеспечивает питание для Raspberry Pi. Проблема Каждый раз, когда мы работаем на полную мощность …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Обычно компоненты некоторых типов роботов испытывают большие нагрузки, связанные с окружающей средой, одним из которых является вибрация. Это то, что мне нужно беспокоиться о типичной электронике и других чувствительных компонентах, или нет? Если это так, то как мне защитить такие компоненты? Я слышал о двух основных принципах, лежащих в основе …

11 electronics  protection 

Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном месте и его попросили двигаться к конкретному человеку …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Каким должен быть номинальный ток H-моста для двигателя постоянного тока с током останова 950 мА? Что произойдет, если мы будем использовать наш H-мост L293D, макс. выходной ток составляет 600 мА?

8 motor  electronics  h-bridge 

Какими хорошими стратегиями следует руководствоваться при разработке блоков питания для электрических систем мобильных роботов? Такие роботы обычно состоят из систем с микропроцессор, микроконтроллер, DSP и т. д. блоки и платы, а также периферийные устройства Управление двигателем Аналоговые датчики (приближения, аудио, напряжения и т. Д.) Цифровые датчики (Vision, IMU и другая …

8 mobile-robot  electronics