робототехника arduino

4

Как я могу использовать библиотеку Arduino PID для управления роботом по прямой линии?

Я хотел бы создать робота на базе Arduino с 2 колесами, квадратурными энкодерами на каждом колесе, микросхемой драйвера H-моста (или контроллером двигателя) и кастером. Я хочу использовать библиотеку PID, чтобы убедиться, что скорость пропорциональна расстоянию, которое нужно пройти. На концептуальном уровне (при условии, что двигатели не реагируют одинаково на уровни …

19 arduino pid driver encoding

2

Подключение более шести аналоговых входных контактов к Arduino

Я нахожусь на стадии планирования проекта, использующего Arduino Uno для управления 8 датчиками расстояния, и столкнулся с небольшим блокпостом, Uno имеет только шесть входных контактов. Поэтому мне интересно, есть ли способ, чтобы это сработало? Если так, то как?

14 arduino microcontroller input

3

Quadcopter PID-тюнинг

В продолжение вопроса, который я задал здесь: Нестабильность квадрокоптера с простым взлетом в автономном режиме ... Я хотел бы задать несколько вопросов о реализации базового PID для квадротора, управляемого модулем APM 2.6. (Я использую кадр из 3DRobotics) Я сократил всю систему управления до двух блоков PID, один для управления креном, …

13 arduino pid quadcopter stability

5

Советы по созданию роботов и мастеринг с микроконтроллерами [закрыто]

Закрыто. Этот вопрос не по теме . В настоящее время он не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы он соответствовал теме Robotics Stack Exchange. Закрыто 6 лет назад . Я хотел бы начать создавать роботов и работать с микроконтроллерами. С чего начать и что мне нужно? Я …

12 arduino microcontroller beginner

3

Каковы признаки того, что сервопривод может быть сломан?

Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал Я …

10 arduino microcontroller otherservos wheeled-robot

3

Симулятор обучения четверок

В настоящее время я строю робота с четырьмя ногами ( четверной ), 3 степенями свободы (степени свободы), и здесь было предложено использовать симулятор для обучения на компьютере, а затем загружать алгоритмы в робота. Я использую Arduino Uno для робота и какое программное обеспечение я могу использовать для имитации обучения, а …

10 mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator

5

Как я могу отправить видео с видео модуля Arduino на мой экран Android?

Я пытаюсь подключить модуль камеры к Arduino Mega, подключить Mega к телефону Android (через BlueTooth или другой) и отправить изображение в реальном времени с камеры на мобильный телефон. Я видел онлайн-видео, которое показывало это для неподвижных изображений - изображение, снятое модулем камеры на Arduino, было отправлено на Android, а выходное …

9 arduino cameras

2

Направление квадротора к цели

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

2

Оптимизация линейного читателя

Я работаю над созданием робота линейного последователя и хочу оптимизировать его производительность. Было предложено использовать алгоритм PID. Я много читал о PID, но немного смущен относительно следующего: Я вычислил error_value, используя Кп* Р г о р о т т я о п л + . , ,kp∗proportional+...k_p * proportional + …

9 arduino pid line-following

3

Как я могу улучшить карту в своем мобильном автономном роботе, используя KINECT

Немного предыстории моей цели Я нахожусь в процессе создания мобильного автономного робота, который должен перемещаться по неизвестной области, должен избегать препятствий и получать речевой ввод для выполнения различных задач. Он также должен распознавать лица, объекты и т. Д. Я использую датчик Kinect и данные одометрии колеса в качестве датчиков. Я …

9 arduino slam kinect odometry

5

Насколько вычислительно мощна плата Arduino Uno?

Что может сделать доска Arduino, такая как Uno? Конечно, простые вещи, такие как управление парой сервоприводов, для него очень просты. Тем не менее, я не думаю, что плата Uno сможет предварительно формировать 3D SLAM в реальном времени из данных облака точек, собранных с датчика Kinect на мобильном роботе, верно? Если …

8 arduino slam kinect

Вопросы с тегом «arduino»