Я хотел бы использовать двигатель с высоким крутящим моментом (37 унций при 5760 об / мин) для поднятия Scorbot 3, который я купил. Мне действительно нужно иметь энкодер для подсчета количества оборотов и обеспечения высокого пускового момента. Пока что мне сложно найти подходящий мотор.
Самые близкие, которые я нашел:
- Revolver S Stubby (еще не готов к покупке)
- Команда Новак Баллистик 25.5Т
Я нашел другие автомобильные моторы RC, но они обычно слишком большие.
Некоторые альтернативы, о которых я подумал:
- добавление датчиков Холла к существующему двигателю - насколько это сложно?
- перемотка двигателя с большим количеством оборотов для увеличения крутящего момента (уменьшение Kv)
Кто-нибудь знает какие-либо двигатели, которые соответствуют этим требованиям или изменениям, которые я могу сделать к существующим?
Обновление: я почти потерял надежду, пока кто-то из Homebrew Robotics не предложил использовать искатель двигателя Maxon .
Если вы просто введете мои данные крутящий момент и скорость, он вернет 3 мотора, но они перегружены, потому что поиск интерпретирует ваши спецификации как непрерывную рабочую точку, в то время как моему роботу потребуется столько энергии только в 20% случаев, и возможно на 1 секунду макс.
Если я наберу 12 В, 5000 об / мин и 15 унций, то вернется 2 бесщеточных двигателя, из которых наиболее подходящим является двигатель EC 45 , который имеет такую рабочую кривую:
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png
Однако я не хочу платить за то, что заряжает Maxon, поэтому вместо этого я связался с парнем, который делает еще не выпущенный Revolver Stubby, и он любезно предложил создать для меня мотор с высоким крутящим моментом и низким числом оборотов.
Кто-нибудь может прокомментировать, почему двигатели с высоким крутящим моментом и низким числом оборотов, как тот, который я хочу, кажутся такими редкими? Это связано с отсутствием приложений (робототехника) или есть какие-то внутренние трудности в их создании?