4
Масштабирование PID (Пропорционально-Интегральная Производная) Выход
Я реализовал функцию PID по формуле: correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Что я должен сделать, чтобы мой вывод находился в определенном диапазоне? скажем 0-255 Если я игнорирую какое-либо значение не в диапазоне от 0 до 255, это вызывает …