Вопросы с тегом «state-space»

Я пытаюсь внедрить БИХ-фильтр 8-го порядка, и в каждой записке приложения и учебнике, которые я прочитал, говорится, что лучше всего использовать любой фильтр порядка более 2 в качестве разделов второго порядка. Я использовал tf2sosв MATLAB, чтобы получить коэффициенты для секций второго порядка, что дало мне 6x4 коэффициентов для 4 секций …

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

Моя система следующая. Я использую камеру мобильного устройства для отслеживания объекта. Из этого трекинга я получаю четыре 3D-точки, которые проецирую на экран, чтобы получить четыре 2D-точки. Эти 8 значений довольно шумные из-за обнаружения, поэтому я хочу отфильтровать их, чтобы сделать движение более плавным и реалистичным. В качестве второго измерения я …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Предположим, у нас есть линейное представление в стандартном обозначении пространства состояний: x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) Y( т ) = Сx ( t ) + D u ( t )Y(T)знак равноСИкс(T)+DU(T)y(t) = Cx(t) + Du(t) Чтобы получить его импульсный отклик, можно взять его преобразование Лапласа, чтобы получить Y = C X + D …

15 impulse-response  state-space  linear-systems