3
Матричное умножение MATLAB (лучший вычислительный подход)
Я должен сделать преобразование координат между двумя системами отсчета (осями). Для этого необходимо умножить три матрицы ( ) из-за использования некоторых промежуточных осей. Я думал о двух подходах, чтобы решить эту проблему:3×33×33\times3 Способ № 1 : Выполнение умножения напрямую, то есть vf=R1 R2 R3 vivf=R1 R2 R3 viv_f = R_1\ …