Вопросы с тегом «navigation»

Меня смущает, что именно означает «Косвенный фильтр Калмана» или «Фильтр Калмана с ошибкой». Самое правдоподобное определение, которое я нашел, находится в книге Мэйбека [1]: Как видно из названия, в общей формулировке пространства состояний (прямого) общие состояния, такие как положение и скорость транспортного средства, находятся среди переменных состояния в фильтре, а …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Я никогда не использовал акселерометр раньше, но я знаю, что они поставляются с I2C, SPI и аналоговыми выходами. Если я выберу устройство I2c или SPI, накоплю ли я ошибки из-за времени связи? Может ли быстрая выборка аналогового сигнала получить мне более точную позицию, чем при использовании I2C? Будет ли это …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Чтобы избежать препятствий во время 2D-навигации робота, каково наилучшее положение / угол для размещения датчиков гидролокатора? Сколько должно быть? Я хотел бы знать, есть ли какая-то теория или примеры для проблемы размещения. Я понимаю, что это зависит от того, как движется робот и от его геометрии, но я ищу общие …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Моя команда строит робота для автономной навигации в условиях окружающей среды. Недавно мы получили новый встроенный датчик IMU / GPS, который, очевидно, выполняет расширенную фильтрацию Калмана на чипе. Он дает скорости тангажа, крена и рыскания, север, восток и вниз, а также широту и долготу. Тем не менее, у нас также …

9 kalman-filter  imu  navigation 

В программировании робототехники ориентация в основном дается в терминах координат x, y, & z из некоторого центрального положения. Однако координаты x, y, z не удобны для быстрого понимания человеком, если есть много мест для выбора (например, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} не …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Что касается роботов, которые вращаются с высокой скоростью, вращая приводные двигатели в противоположных направлениях, и в то же время могут одновременно двигаться в одном направлении (перевод): Насколько я знаю, это возникло из-за конкурирующих боевых роботов, которые, согласно Википедии, известны как «плавный мозг» или «торнадо-драйв», и основаны на попеременном замедлении двигателей …

8 navigation  movement