Вопросы с тегом «computer-vision»

Я нахожусь в процессе создания системы стереозрения для использования на UGV. Система предназначена для робота, который будет использоваться на соревнованиях, где робот телеуправляется, чтобы находить относительно маленькие цветные камни в большом открытом поле. Я понимаю, как откалибровать такую ​​систему и обработать данные для системы стереозрения. Я, однако, не знаю, как …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Некоторое время назад я увидел демонстрацию маленького «игрушечного танка» с установленной на нем одной камерой. Этот танк мог ездить по полу и обнаруживать предметы, а затем двигаться / поворачивать, чтобы избежать их. Интересно то, что в нем использовалась система видеонаблюдения с одной камерой и, насколько я помню, использовалось преимущество того, …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Читая некоторые статьи о визуальной одометрии, многие используют обратную глубину. Является ли это только математической инверсией глубины (имеется в виду 1 / d) или это представляет что-то еще. И каковы преимущества его использования?

14 slam  computer-vision  odometry 

Я пытаюсь реализовать планирование «пространства убеждений» для робота, у которого камера является основным датчиком. Подобно SLAM, у робота есть карта 3D-точек, и он локализуется, выполняя 2D-3D-сопоставление с окружающей средой на каждом этапе. Для целей этого вопроса я предполагаю, что карта не меняется. Как часть планирования пространства веры, я хочу спланировать …

12 computer-vision  planning  probability 

Я пытаюсь использовать стереокамеру для реконструкции сцены, но обычно могу получать только разреженные облака точек (т. Е. Более половины изображения не имеет надлежащей информации о глубине). Я понимаю, что алгоритмы стерео обработки зависят от наличия текстуры в изображениях и имеют несколько параметров, которые можно настроить для получения лучших результатов, таких …

12 slam  computer-vision 

Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу камеры?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Я искал датчики и камеры CCD и CMOS, чтобы решить, какой из них использовать в процессе автоматического управления процессом печати. К настоящему времени я понимаю практически все основные цифры и сокращения, но проблема со ставнями остается. Я понимаю, что существуют разные типы жалюзи, как механические, так и электронные, и я …

8 computer-vision  cameras 

Этот вопрос для всех, кто знаком с исследованиями обнаружения объектов (особенно транспортных средств). Я новичок в компьютерном зрении и запутался в классификаторах обнаружения объектов обучения. В частности, целью является обнаружение транспортного средства. Я уже несколько недель читаю литературу по обнаружению транспортных средств, но все еще в замешательстве. Что меня смущает, …

8 computer-vision 

В моем приложении мой робот имеет следующую физическую настройку: Механика дифференциального привода с обратной связью (колесные энкодеры) Коммерчески доступная веб-камера, установленная с известным преобразованием на основание робота (RGB, без глубины) Робот будет перемещаться по структурированной среде внутри помещения (например, в офисе, дома или в университете), и я хотел бы иметь …

8 computer-vision