Характеристики различных методов для преобразования ECEF в LLA
Я пытаюсь преобразовать координаты ECEF (Earth Centered, Earth Fixed), которые определены в X, Y, Z с центром в (0,0,0) в LLA (Широта, Долгота, Высота). Есть несколько методов, которые я нашел в Интернете (пожалуйста, дайте мне знать, если есть лучшие методы). Оба четко описаны в этом документе на страницах 3-4: http://www.microem.ru/pages/u_blox/tech/dataconvert/GPS.G1-X-00006.pdf …