4
Интуитивное объяснение трекинга с фильтрами Калмана
Я был бы очень признателен за интуитивное объяснение (визуального) отслеживания с помощью фильтров Калмана. что я знаю: Шаг прогнозирования: Динамическое состояние системы : целевое местоположение в момент времени тИксTxt\mathbf x_tTtt Измерение : изображение с индексом времени (??) tZTzt\mathbf z_tTtt Основываясь на изображениях / измерениях Я хочу предсказать состояние ? (используя …