Обработка сигнала

Кто-нибудь знает о каких-либо исследованиях / работах / программном обеспечении для идентификации следа (в виде линии или кривой точка-точка) на изображении лесной сцены (с точки зрения камеры, стоящей где-то вдоль следа)? Я пытаюсь найти алгоритм, который мог бы взять изображение, как: и создайте маску, идентифицирующую вероятный «след», такой как: Как …

30 image-processing  computer-vision 

При обработке 1d сигнала используются многие типы фильтров нижних частот. Гауссовы фильтры почти никогда не используются. Почему они так популярны в приложениях обработки изображений? Являются ли эти фильтры результатом оптимизации какого-либо критерия или являются специальным решением, так как «пропускная способность» изображения обычно не определена правильно.

30 image-processing 

Алгоритм фильтра Калмана работает следующим образом Инициализируйте и .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} На каждой итерацииk=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n прогнозировать Прогнозируемая (априорная) оценка состояния Прогнозируемая (априори) ковариация оценки Обновлениеx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkukx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkuk \hat{\textbf{x}}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k}\hat{\textbf{x}}_{k-1|k-1} + \textbf{B}_{k} \textbf{u}_{k} Pk|k−1=FkPk−1|k−1FTk+QkPk|k−1=FkPk−1|k−1FkT+Qk \textbf{P}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k} \textbf{P}_{k-1|k-1} \textbf{F}_{k}^{\text{T}} + \textbf{Q}_{k} Остаток нововведения или измерения Нововведение (или остаточное) ковариация Оптимальное усиление Калмана Обновленная (апостериорная) …

30 kalman-filters 

Каково истинное значение системы минимальной фазы ? Чтение статьи в Википедии и Оппенгейм - некоторая помощь, в которой мы понимаем, что для системы LTI минимальная фаза означает, что обратная связь является причинно-следственной и устойчивой. (Это означает, что нули и полюсы находятся внутри единичного круга), но при чем здесь «фаза» и …

29 filters  filter-design 

Я пытаюсь реализовать систему поиска изображений, основанную на контенте, но прежде чем я сделаю это, я хотел бы получить обзор некоторых языков программирования, подходящих для этой задачи (имеющих хорошие библиотеки и тому подобное). Кто-нибудь знает хорошие языки и библиотеки для такого рода задач? А как насчет Python или Java? Лучший

28 image-processing  computer-vision 

Я довольно новичок в DSP, и провел некоторые исследования возможных фильтров для сглаживания данных акселерометра в Python. Пример типа данных, которые я получу, можно увидеть на следующем рисунке: По сути, я ищу совет, чтобы сгладить эти данные, чтобы в конечном итоге преобразовать их в скорость и смещение. Я понимаю, что …

28 fft  python 

Я медленно изучаю DSP и пытаюсь обдумать некоторые термины: Вопрос 1 : Предположим, у меня есть следующее уравнение разностей фильтров: y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n] = 2 x[n] + 4 x[n-2] + 6 x[n-3] + 8 x[n-4] В правой части есть 4 коэффициента. «Количество нажатий» тоже 4? «Порядок фильтра» тоже 4? Вопрос 2 : …

28 filters  filter-design  infinite-impulse-response  fir 

Я слышал, что преобразование Гильберта можно использовать для расчета огибающей сигнала. Как это работает? И чем этот «конверт Гильберта» отличается от конверта, получаемого простым выпрямлением сигнала? Я заинтересован, в частности, в том, чтобы найти способ расчета огибающей для использования в сжатии динамического диапазона (т. Е. «Уменьшить громкость» громких частей аудиосигнала …

27 audio 

Этот вопрос был перенесен из переполнения стека, поскольку на него можно ответить в обмене стеками обработки сигналов. Мигрировал 7 лет назад . Я могу написать базовый генератор синусоидальной волны для аудио, но я хочу, чтобы он мог плавно переходить с одной частоты на другую. Если я просто перестану генерировать одну …

27 audio 

Я слышал анекдотическую историю о том, что дискретизация сложных сигналов не обязательно должна соответствовать частоте дискретизации Найквиста, но на самом деле ее можно избежать с половиной частот дискретизации Найквиста. Мне интересно, есть ли правда в этом? Из Найквиста мы знаем, что для однозначной выборки сигнала нам необходимо произвести выборку как …

27 sampling  frequency-spectrum 

У меня есть датчик, который сообщает о своих показаниях с отметкой времени и значением. Тем не менее, он не генерирует показания с фиксированной скоростью. Мне трудно работать с данными с переменной скоростью. Большинство фильтров ожидают фиксированную частоту дискретизации. Рисовать графики проще с фиксированной частотой дискретизации. Существует ли алгоритм для повторной …

27 resampling 

Некоторое время назад я пробовал разные способы рисования цифровых сигналов , и одна из вещей, которые я пробовал, вместо стандартного силуэта огибающей амплитуды отображать его больше как осциллограф. Вот так выглядит синусоидальная волна в области видимости: Наивный способ сделать это: Разделите аудиофайл на один фрагмент на горизонтальный пиксель в выходном …

27 algorithms  interpolation  audio 

Я заинтересован в том, чтобы найти все теннисные корты (и другие подобные четко определенные объекты, такие как баскетбольные площадки) в моем округе, и у меня есть аэрофотоснимки с хорошим (но разным) разрешением, но я не уверен, что это лучший способ найти их , Вот два примера изображений: Я рассмотрел различные …

26 computer-vision 

Во-первых, я новичок в DSP и не имею реального образования, но я занимаюсь разработкой программы визуализации звука и представляю массив FFT в виде вертикальных полос, как в типичной визуализации частотного спектра. Проблема, с которой я столкнулся, заключалась в том, что значения аудиосигнала менялись слишком быстро, чтобы создать приятный визуальный выход, …

26 fft  smoothing  terminology 

В книге Хэмминга « Искусство заниматься наукой и техникой» он рассказывает следующую историю: Группа в Военно-морской аспирантуре модулировала очень высокочастотный сигнал до того места, где они могли позволить себе производить выборку, согласно теореме выборки, как они ее понимали. Но я понял, что если они ловко сэмплируют высокую частоту, то сам …

26 sampling  bandpass