Вопросы с тегом «slam»

Я делаю SLAM с четырехколесным (двухколесным) роботом с дифференциальным приводом, проезжающим через холл. Коридор не везде плоский. И робот поворачивается, вращаясь на месте, а затем движется в полученном направлении. Алгоритм SLAM не нужно запускать онлайн. Робот выполняет измерения с ремня вниз измерения IMU / гироскопа (ax,ay,az,wx,wy,wz), где axотносится к ускорению …

8 kalman-filter  slam  particle-filter 

Во-первых, возможно ли построить карту без ориентиров для робота в 2D? Допустим, у нас есть проход, окруженный двумя стенами. Робот движется в этой среде. Теперь возможно ли построить такую ​​проблему SLAM? Или для этого должны быть доступны ориентиры?

8 mobile-robot  slam 

В книге SLAM для манекенов нам даже нужна одометрия, когда робот использует данные, полученные с лазерного сканера, что является более точным, чем одометрия? Почему бы просто не положиться на лазерный сканер и отказаться от одометрии? Есть ли какой-то вклад одометрии, которого нет у лазерного сканера? Кроме того, все ли алгоритмы …

8 localization  slam  mapping 

Что может сделать доска Arduino, такая как Uno? Конечно, простые вещи, такие как управление парой сервоприводов, для него очень просты. Тем не менее, я не думаю, что плата Uno сможет предварительно формировать 3D SLAM в реальном времени из данных облака точек, собранных с датчика Kinect на мобильном роботе, верно? Если …

8 arduino  slam  kinect