Я рассматриваю программирование линии следования робота с использованием алгоритмов обучения подкрепления. Вопрос, над которым я размышляю, состоит в том, как я могу получить алгоритм обучения навигации по любому произвольному пути? Перейдя по Sutton & Барто книгу для обучения с подкреплением, я решить проблему тренировки с участием ипподрома , где в …
Давайте подумаем о следующих ситуациях: Вы учите робота играть в пинг-понг Вы учите программу для вычисления квадратного корня Вы учите математику ребенку в школе Эти ситуации (то есть контролируемое обучение) и многие другие имеют одну (среди прочих) общую черту: учащийся получает вознаграждение в зависимости от его успеваемости. У меня вопрос, …
Кто-нибудь знает среду разработки робототехники, идеально подходящую для тестирования программ ИИ для беспилотников (например, квадрокоптеры, самолеты, вертолеты и т. Д.)? Мне бы хотелось что-то вроде Microsoft Robotics Developer Studio, которая включает в себя виртуальную среду (например, внешнюю среду с гравитацией, ветром и т. Д.) Для тестирования динамики полета. Я хотел …
В настоящее время я строю робота с четырьмя ногами ( четверной ), 3 степенями свободы (степени свободы), и здесь было предложено использовать симулятор для обучения на компьютере, а затем загружать алгоритмы в робота. Я использую Arduino Uno для робота и какое программное обеспечение я могу использовать для имитации обучения, а …
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …