Вопросы с тегом «line-following»

Я рассматриваю программирование линии следования робота с использованием алгоритмов обучения подкрепления. Вопрос, над которым я размышляю, состоит в том, как я могу получить алгоритм обучения навигации по любому произвольному пути? Перейдя по Sutton & Барто книгу для обучения с подкреплением, я решить проблему тренировки с участием ипподрома , где в …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не следуют физической линии. Они чувствуют препятствия, …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Я работаю над созданием робота линейного последователя и хочу оптимизировать его производительность. Было предложено использовать алгоритм PID. Я много читал о PID, но немного смущен относительно следующего: Я вычислил error_value, используя Кп* Р г о р о т т я о п л + . , ,kp∗proportional+...k_p * proportional + …

9 arduino  pid  line-following