Вопросы с тегом «gps»

Используя IMU, робот может оценить свое текущее положение относительно его начального положения, но со временем возникает ошибка. GPS особенно полезен для предоставления информации о местоположении, не смещенной локальным накоплением ошибок. Но GPS нельзя использовать в помещении, и даже на улице он может быть пятнистым. Итак, какие методы или датчики могут …

23 localization  gps  sensors  slam 

Я хочу использовать радиомаяк, чтобы локализовать свой квадрокоптер для автоландинга, когда GPS недостаточно точен, например, когда моя дорога имеет ширину всего 10 футов, а GPS показывает точность только 20-30 футов (с пресловутым озером) лавы с обеих сторон). Квадрокоптер будет использовать GPS, чтобы лететь в неровное местоположение, пока у него не …

17 localization  quadcopter  gps 

Существует ли инструмент веб-картографирования, который позволяет разработчикам использовать его для построения GPS-данных об автономных транспортных средствах / роботах? Google Mapsзапрещает это. См 10.2.C . Google EarthУсловия использования ссылки переходят на ту же страницу. BingКарты выглядят аналогично (см. 3.2. (G) ). Мне нужен интернет-инструмент, который отображает спутниковые изображения и / или …

13 gps  visualization 

Очевидно, что GPS является наиболее очевидной и доступной технологией для определения местоположения «починки» для робота в любой конкретный момент времени. Однако, хотя иногда это здорово, в других местах и ​​ситуациях это не так точно, как хотелось бы, поэтому я исследую, есть ли относительно простой способ улучшить эту точность (или нет, …

12 localization  gps 

Я ищу самую дешевую установку GPS с сантиметровой точностью без большого взлома HW. Я не могу изготовить свою печатную плату или выполнить какую-либо пайку (хотя я бы сделал это, если нет другого способа), поэтому приветствуется некая простая в сборке установка. Я знаю о вещи Пикси за 900 долларов, но это …

9 gps 

Ультразвуковые датчики невероятно дешевы в наши дни, что делает их популярным выбором для многих робототехнических приложений-любителей, и я хотел бы использовать их (скажем, 10) вокруг робота с алгоритмом для построения приблизительной карты местности (как робот исследует его.) Я не заинтересован в том, чтобы иметь дело с движущимися объектами на данном …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder