2
Как движки избегают «Фазовой блокировки» (несколько объектов в одном месте) в Физическом движке?
Позвольте мне сначала объяснить блокировку фазы: когда два объекта с ненулевой массой занимают одно и то же пространство, но имеют нулевую энергию (без скорости). Они вечно сталкиваются с векторами с нулевым разрешением скорости, или они просто остаются заблокированными, пока внешняя сила не взаимодействует? В своем домашнем двигателе я понял, что …