Вопросы с тегом «gyro»

В чем разница между 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром? Как работают эти датчики? Почему все 3 используются в некоторых устройствах, таких как смартфоны, планшеты, квадрокоптеры и т. Д.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

У меня есть 3-осевой акселерометр и 2-осевой гироскоп. Я намерен измерить то, что движется только по осям X и Z. Я слышал об использовании фильтров Калмана для сглаживания векторов ускорения, но я не могу найти хороший учебник для начинающего в этой теме. Кроме того, я знаю, что могу дважды интегрировать …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Я пытаюсь отследить части тела относительно туловища человека. Я вижу довольно много вопросов об использовании MEMS-акселерометров и гироскопов для точного расчета, и они подтверждают мои подозрения, что различные факторы сильно ограничивают их полезность для такого рода приложений, но я пытаюсь уточнить эти ограничения: Что именно эти пределы? Другие ответы касались …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Я хочу построить небольшой проект для отслеживания положения объектов в пространстве. Для этого я намерен использовать акселерометр и гироскоп. Проблема в том, что я хочу, чтобы это отслеживание было очень точным, и я не смог выяснить, насколько точно вы можете получить (за приемлемые деньги). Мы говорим 1 сантиметр или сантиметры …

12 sensor  accelerometer  gyro 

У меня есть 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Мне было поручено разработать систему мертвых расчетов с использованием этого оборудования. По сути, мне необходимо разработать некоторый код для отслеживания положения в трехмерном пространстве доски в реальном времени. Поэтому, если я начну с доски на столе и подниму ее на 1 м …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Я недавно купил эту коммутационную плату MPU6050 GY-521 . Я попробовал это с моей Arduino Mega, используя этот эскиз Arduino, предоставленный официальным arduino.cc . ( Спецификация MPU-6050 , страница InvenSence (производитель) ) Человек, это дает этот странный вывод !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Я попробовал несколько алгоритмов, чтобы получить тангаж, крен и рыскание при непрерывных линейных ускорениях и вибрациях (меньше 0,4 г, частота ниже 10 Гц). Ни один из них не дает хороших результатов, потому что показания либо дрейфуют, либо слишком сильно зависят от линейных ускорений. Чего я хочу добиться - это когда …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Есть ли реальная разница между этими двумя модулями? Если так, что это?

9 gyro 

У меня есть системный манипулятор, который свободно перемещается в пределах определенной области. Рука качается, перемещается и вращается вокруг вертикальной оси, которая находится на подвижном основании. Мобильная база может двигаться в любом направлении в плоскости XY. Его движения строго запрограммированы, но я хотел бы начать новую версию, которая будет полуавтономной. Эта …

9 sensor  accelerometer  gyro 

Я немного искал этот форум в отношении гироскопа L3G4200D и не видел упомянутой проблемы, но я видел, как другие говорили об этом на других форумах. Я вижу странное большое значение в моем выходе, когда гироскоп неподвижен. К сожалению, никто так и не смог ответить, почему это так, поэтому я подумал …

8 microcontroller  c  i2c  gyro  mplab 

При использовании гироскопа для измерения угловой скорости, имеет ли значение, находится ли он в центре вращения? Я видел, как он упоминал онлайн без особого объяснения, что он должен быть расположен в центре, но на моих вводных курсах физики я узнал, что угловая скорость одинакова в каждой точке твердого тела. Википедия, …

8 gyro