Да, для этого есть причина. Например, рассмотрим шаг самолета. Если плоскость поднимается на 20 градусов, то угол в центре плоскости составляет 20 градусов. Если гироскоп установлен в носу ... еще 20 градусов. Вся плоскость наклонена на 20 градусов, поэтому не имеет значения, где вы это измеряете. Таким образом, это заставляет многих утверждать, что точка крепления не имеет значения.
ОДНАКО, обратите внимание, что, когда гироскоп находится в центре, он испытывает 1 г все время, независимо от подачи. Если гироскоп находится в носу, он будет испытывать положительную силу g при наклоне вверх и отрицательную силу g при наклоне самолета. Обычно гироскопы будут иметь некоторую чувствительность к силе и вибрации из-за незначительной асимметрии.
Рассмотрим, например, это примечание по применению от Analog Devices:
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/technical-articles/MS-2158.pdf
В соответствии с этим, чувствительность g для дешевого гироскопа (и все, что в модельном самолете будет «дешевым»), может составлять около 0,3 градуса / сек / г. Ну, это не много. Если ваш плоский нос испытывает 3g во время 20-градусного повышения в течение 0,5 секунды (это выглядит как довольно сильный удар), то вращение составляет 40 градусов в секунду, а погрешность из-за чувствительности g будет 3g * 0,3 или около 1 град / сек Это только 2,5% ошибки. Ну, это не много, но и не незначительно. И, как видно из примечания к приложению, другие компоненты имеют меньшую чувствительность к G.
Итак, суть в том, что да, есть некоторая теория. Если вы хотите быть консервативным, установите его в центре. Но я сомневаюсь, что вы заметите разницу в типичной практике. Кроме того, разные компоненты MEMS различны, и потребовалось бы некоторое исследование и расчет, чтобы выяснить точное значение в вашем приложении.