Вопросы с тегом «control-systems»

С тех пор, как пару месяцев назад я начал активно участвовать в области управления динамическими системами. В большинстве случаев разработка контроллера для данной динамической системы потребует применения методов цифровой обработки сигналов, особенно в области фильтров сигналов. Поскольку у меня нет опыта в области управления, я хотел бы знать, может ли …

17 filters  filter-design  reference-request  control-systems 

Поэтому, отвечая на вопрос, как спроектировать ПИ-контроллер для системы с задержкой первого порядка (вопрос здесь ) Вот уравнение замкнутого цикла для системы управления: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} Вопрос: Как вы справляетесь с нормализацией числителя в вашей передаточной …

16 filters  filter-design  transfer-function  analog  control-systems 

Инженерные системы управления и Цифровая обработка сигналов являются важными курсами / предметами электротехники. Но как эти два предмета / курса связаны друг с другом? Также, пожалуйста, дайте мне знать, каковы некоторые рекомендуемые ресурсы (книги, учебные пособия, лекции и т. Д.) По разработке систем управления и как начать работу с ними …

13 control-systems  control 

Как линейная регрессия, так и фильтрация Калмана могут использоваться для оценки, а затем прогнозирования по последовательности данных во временной области (учитывая некоторые предположения о модели, лежащей в основе данных). Какие методы, если таковые имеются, могут быть применимы для прогнозирования с использованием данных в частотной области? (например, прогнозировать будущий шаг, используя …

11 fft  control-systems  estimation 

Недавно я наткнулся на некоторые заметки о «эффекте водяного матраца » в некоторых заметках А. Мегрецкого для курса MIT по «многомерным системам управления». Вот выдержка: Общий эффект, обычно связанный с нестабильными нулями и полюсами установки с разомкнутым контуром, делает теоретически невозможным сделать некоторые передаточные функции с замкнутым контуром «малыми» одновременно …

10 feedback  control-systems