Вопросы с тегом «rrt»

Я пытаюсь реализовать структуру ближайшего соседа для использования в планировщике движения RRT. Чтобы сделать лучше, чем линейный поиск ближайших соседей, я хотел бы реализовать что-то вроде kd-дерева. Тем не менее, кажется, что классическая реализация дерева kd предполагает, что каждое измерение пространства может быть разделено на «левое» и «правое». Это понятие, …

15 motion-planning  rrt 

Было показано, что оптимальный алгоритм планирования движения на основе выборки (описанный в этой статье ) дает пути без столкновений, которые сходятся к оптимальному пути при увеличении времени планирования. Однако, насколько я вижу, доказательства оптимальности и эксперименты предполагали, что метрика стоимости пути - это евклидово расстояние в конфигурационном пространстве. Может ли …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer