Вопросы с тегом «movement»

Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим образом, как можно адаптировать его к одновременному движению под прямым углом? (Идеально, …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Я являюсь частью команды FIRST Robotics , и мы собираемся использовать колеса Mecanum для нашего робота. Каковы преимущества и недостатки использования колеса Mecanum по сравнению с обычными? При просмотре через Google кажется, что колеса Mecanum обеспечивают большую мобильность, но при этом не имеют такой большой тяги. Есть ли другие преимущества …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Мне было интересно, является ли 1-точечная масса (масса, которая может двигаться только по линии, ускоренная внешней изменяющейся во времени силой, см. Википедия - Двойной интегратор ) голономной или неголономной системой? Почему? Я думаю, что он неголономен, так как он не может двигаться ни в каком направлении в своем пространстве конфигурации …

9 dynamics  movement 

Что касается роботов, которые вращаются с высокой скоростью, вращая приводные двигатели в противоположных направлениях, и в то же время могут одновременно двигаться в одном направлении (перевод): Насколько я знаю, это возникло из-за конкурирующих боевых роботов, которые, согласно Википедии, известны как «плавный мозг» или «торнадо-драйв», и основаны на попеременном замедлении двигателей …

8 navigation  movement