Вопросы с тегом «algorithm»

Для этого вопроса предположим, что следующие вещи неизвестны: Размер и форма комнаты Расположение робота Наличие каких-либо препятствий Также предположим, что следующие вещи являются постоянными: Размер и форма комнаты Количество, форма и расположение всех (если есть) препятствий И предположим, что робот обладает следующими свойствами: Он может двигаться только вперед с приращением …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Было показано, что оптимальный алгоритм планирования движения на основе выборки (описанный в этой статье ) дает пути без столкновений, которые сходятся к оптимальному пути при увеличении времени планирования. Однако, насколько я вижу, доказательства оптимальности и эксперименты предполагали, что метрика стоимости пути - это евклидово расстояние в конфигурационном пространстве. Может ли …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Я пытаюсь создать карту препятствий в довольно грубом двухмерном пространстве сетки, используя разведку. Я обнаруживаю препятствия, пытаясь переместиться из одного пространства в смежное, и, если это не удается, в пространстве назначения возникает препятствие (в этой задаче нет понятия датчика дальности). пример сетки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (например) Процесс завершен, когда все достижимые квадраты …

13 algorithm  coverage  planning 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer