2
Динамическая балансировка двигателя космического корабля
Космические корабли в моей игре должны быть построены игроком с произвольным количеством движителей, прикрепленных где угодно с любым вращением. В настоящее время у меня есть грязный код для поворота корабля на заданный угол (ускорение и замедление). Вот пример симметричного корабля, обращенного туда, куда указывает красная линия, которому говорят повернуть налево. …