Вопросы с тегом «optimal-control»

Типичная задача оптимального управления с вектором состояния x (t) и вектором управления y (t) может быть выражена как: Максимумх ( т ) , у( т )∫T10е( т , х ( т ) , у( т ) ) дTmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt при условии Икс'( т ) = г( …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я построил (несколько) дискретных расширенных фильтров Калмана (EKF). Модель системы, которую я строю, имеет 9 состояний и 10 наблюдений. Я вижу, что большинство государств сходятся, кроме одного. Все, кроме 1-2 оценки состояния EKF, похоже, дрейфуют. Поскольку EKF зависит от всех сходящихся состояний, остальные состояния очень ошибочны после расхождения. Как я …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

В следующей публикации Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Существует утверждение, что Фактически, поскольку топливный элемент стабилен в разомкнутом контуре, а входной сигнал …

1 control-engineering  control-theory  optimal-control  stability