Вопросы с тегом «control-theory»

Типичная задача оптимального управления с вектором состояния x (t) и вектором управления y (t) может быть выражена как: Максимумх ( т ) , у( т )∫T10е( т , х ( т ) , у( т ) ) дTmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt при условии Икс'( т ) = г( …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я построил (несколько) дискретных расширенных фильтров Калмана (EKF). Модель системы, которую я строю, имеет 9 состояний и 10 наблюдений. Я вижу, что большинство государств сходятся, кроме одного. Все, кроме 1-2 оценки состояния EKF, похоже, дрейфуют. Поскольку EKF зависит от всех сходящихся состояний, остальные состояния очень ошибочны после расхождения. Как я …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Общее описание для непрерывного ПИД-контроллера записывается так: Лучший значение констант , и для заданной управляемой системы будет зависеть от ее постоянной (ей) времени, будь то система система и т. д. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 Что вы делаете, если постоянная времени такой системы является переменной. , он варьируется между и ( ). Как …

9 control-engineering  control-theory 

Рассмотрим одномерную точечную массу, движущуюся вдоль оси. Сила применяется в качестве контроля. Здесь нет гравитации или других сил. Система может быть описана в уравнениях пространства состояний как:UUu AВСDзнак равно⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥знак равно⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]Aзнак равно[010001000]Взнак равно[001M]Сзнак равно[001]Dзнак равно[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 …

8 control-engineering  control-theory 

Я столкнулся с некоторыми проблемами при создании эскиза графика Найквиста для следующей передаточной функции цикла: L(s)=25KS2+25L(s)=25KS2+25L(s) = \frac{25K}{S^2+25} Я знаю, что вы сначала берете L(ω=0)=KL(ω=0)=KL(\omega=0) = K L(ω=infinity)=|0|e−180L(ω=infinity)=|0|e−180L(\omega = infinity) = |0| e^{-180} Для большей части D-контура, как и для меньшей части D-счетчика, I sub представляет число с малой величиной …

2 control-engineering  control-theory  matlab 

Рассмотрим G ( s ) = 1 чем сюжет Найквиста г^( s ) = 1s2+ сG^(s)=1s2+s\hat{G}(s) = \frac{1}{s^2+s} и сюжет Боде На обоих графиках кажется, что замкнутая система устойчива даже тогда, когда собственные значения равны {0, -1}. Для замкнутой системы более высокого порядка видно, что G^(s)=1s3+s2+sG^(s)=1s3+s2+s\hat{G}(s) = \frac{1}{s^3+s^2+s} находится на …

1 control-engineering  control-theory 

В следующей публикации Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Существует утверждение, что Фактически, поскольку топливный элемент стабилен в разомкнутом контуре, а входной сигнал …

1 control-engineering  control-theory  optimal-control  stability 

Из «Термоакустики и трубки Рийке: эксперименты, идентификация и моделирование» термоакустическая нестабильность может быть уменьшена с помощью усилителя и динамика. На странице 4 сказано: Сигнал микрофона (связанный по переменному току) подается через плату DAQ в Simulink, где он записывается и умножается на переменное усиление. Разве это не просто увеличение амплитуды аудиовхода? …

1 control-engineering  control-theory  combustion  acoustics