5
Почему численное решение ОДУ отходит от неустойчивого равновесия?
Я хочу смоделировать поведение системы, подобной двойному маятнику. Система представляет собой робот-манипулятор с 2 степенями свободы, который не приводится в действие и, следовательно, будет вести себя в основном как двойной маятник, на который действует сила тяжести. Единственное основное отличие двойного маятника состоит в том, что он состоит из двух твердых …