Вопросы с тегом «walk»

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перечисляет три походки: штатив волна, и пульсация. Могут ли они быть улучшены, или их относительные плюсы и минусы могут быть изменены, и стоит ли рассматривать другие походки?

24 gait  walk 

У меня есть маленький четвероногий с тремя ногами степени свободы, над которым я работал: 3DOF Mini Quadruped . Мой оригинальный код для этого был простым сервоконтроллером на Arduino и кодом Scala, который отправлял сервоприводы по проводам. Я выполнил всю логику инверсной кинематики и походки в Scala и заставил ее ходить: …

12 mobile-robot  walk