Вопросы с тегом «tuning»


3
Как я могу автоматически настроить параметры PID на лету?
У меня есть простая сервосистема, которая использует ПИД-контроллер, реализованный в MCU для выполнения обратной связи. Однако свойства системы изменяются динамически, и поэтому параметры PID никогда не могут быть настроены для всех обстоятельств. Мой робот - это легкая рука с задним приводом электродвигателей, похожая на эту: Рука выполняет несколько задач, в …

1
Как я могу оптимизировать параметры управления для шагового двигателя?
Как промышленный робот, я проводил большую часть своего времени, работая с роботами и машинами, которые использовали бесщеточные двигатели постоянного тока или линейные двигатели, поэтому у меня большой опыт настройки параметров ПИД для этих двигателей. Теперь я перехожу к хобби-робототехнике с использованием шаговых двигателей (я строю свой первый RepRap ), мне …
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.