Вопросы с тегом «stepper-motor»

Как я могу определить, когда остановился шаговый двигатель? Поиск в Google привел меня к некоторым людям, которые говорят, что, когда шаговый двигатель глохнет, ток резко возрастает, что легко обнаружить с помощью датчика Холла. (Или, я полагаю, с помощью любого из других датчиков тока, упомянутых в разделе «Как я могу определить …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено определенной дугой? Или это зависит от типа серводвигателя RC? Я видел видео …

9 stepper-motor  rcservo 

Как промышленный робот, я проводил большую часть своего времени, работая с роботами и машинами, которые использовали бесщеточные двигатели постоянного тока или линейные двигатели, поэтому у меня большой опыт настройки параметров ПИД для этих двигателей. Теперь я перехожу к хобби-робототехнике с использованием шаговых двигателей (я строю свой первый RepRap ), мне …

9 control  stepper-motor  tuning 

Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с сервоприводом, и мне было интересно, можно ли эту же …

8 rcservo  stepper-motor