Вопросы с тегом «errors»

Аварийные остановки, очевидно, хорошая идея для большинства роботов, как они должны быть подключены? Какие системы должны быть немедленно убиты, а какие должны работать?

23 mobile-robot  errors 

Меня смущает, что именно означает «Косвенный фильтр Калмана» или «Фильтр Калмана с ошибкой». Самое правдоподобное определение, которое я нашел, находится в книге Мэйбека [1]: Как видно из названия, в общей формулировке пространства состояний (прямого) общие состояния, такие как положение и скорость транспортного средства, находятся среди переменных состояния в фильтре, а …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors