4
Как я могу использовать библиотеку Arduino PID для управления роботом по прямой линии?
Я хотел бы создать робота на базе Arduino с 2 колесами, квадратурными энкодерами на каждом колесе, микросхемой драйвера H-моста (или контроллером двигателя) и кастером. Я хочу использовать библиотеку PID, чтобы убедиться, что скорость пропорциональна расстоянию, которое нужно пройти. На концептуальном уровне (при условии, что двигатели не реагируют одинаково на уровни …