2
Tweaking AStar, чтобы найти ближайшее местоположение к недоступному месту назначения
Я реализовал AStar в Java, и он работает нормально для области с препятствиями, где выбранный пункт назначения доступен. Однако, когда пункт назначения недоступен, рассчитанный «путь» никоим образом не находится к ближайшему местоположению (к недоступному местоположению), а вместо этого представляет собой некоторый случайный путь. Есть ли реальный способ настроить AStar, чтобы …
11
path-finding