2
Литература для обратной кинематики: совместные пределы и не только
Недавно я играл с Inverse Kinematics и был впечатлен результатами. Естественно, я хочу пойти дальше, но понятия не имею, с чего начать. В частности, я хотел бы ввести ограничения на соединения (т. Е. Для призматического соединения, как далеко он может двигаться, шарнирное соединение, между какими углами оно должно быть и …